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碼頭吊，又稱岸邊集裝箱起重機，是港口裝卸集裝箱的主要設備之一。根據(jù)其結構和工作原理，主要分為軌道式和輪胎式兩大類。

軌道式碼頭吊，也稱為岸邊集裝箱起重機（QuaysideContainerCrane,QCC），是固定在碼頭前沿軌道上的大型起重設備。它由橋架、大車運行機構、吊具、起升機構和旋轉(zhuǎn)機構等部分組成。工作時，橋架沿軌道平行于船舶移動，大車運行機構負責沿橋架的縱向移動，吊具則負責集裝箱的起升和下降。起升機構通過鋼絲繩和滑輪組實現(xiàn)集裝箱的垂直升降，而旋轉(zhuǎn)機構則使吊具能夠旋轉(zhuǎn)，以適應不同位置的集裝箱裝卸。軌道式碼頭吊具有較高的起升高度和較大的起升重量，適用于大型集裝箱船舶的裝卸作業(yè)。

輪胎式碼頭吊，也稱為輪胎式集裝箱起重機（RubberTyredGantryCrane,RTG），是通過輪胎在碼頭上移動的集裝箱起重機。它由橋架、輪胎行走機構、吊具、起升機構和旋轉(zhuǎn)機構等部分組成。輪胎式碼頭吊的橋架較低，但其輪胎行走機構使其具有良好的機動性，可以在碼頭的不同位置靈活移動。輪胎式碼頭吊同樣通過吊具進行集裝箱的裝卸作業(yè)，適用于堆場的集裝箱搬運和堆垛。

無論是軌道式還是輪胎式碼頭吊，它們的工作原理都是通過電動機驅(qū)動起升機構，利用鋼絲繩和滑輪組將集裝箱提升或降低。同時，通過旋轉(zhuǎn)機構使吊具旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)集裝箱的準確放置。這些設備通常由計算機控制系統(tǒng)進行準確控制，以提高裝卸效率和安全性。