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碼頭吊機屬于港口式的機械，為了讓我們都更好的對該機械知道，了解以及更好的駕奴他們，簡單的做了一個分類，而對于目前的分類一般都是由組成單元式的形狀、外載荷、與結構在空間內的方位相一致的三種不同分類方式。

1、單元體形狀分為三種：桿件將，實體結構以及鉸接結構，這種結構一般都是由許多桿件組合而成的，其首要的特色便是高度，寬度以及長度都非常大；另外是它不僅可以是一般的型鋼，當然也是薄壁結構，一般它首要的特色在于寬度，長度非常的大，所以厚度會比較的小，而鉸接結構比較特別的便是它是由兩個或是多個桿件組合而成的，桿件只受軸向力，其特別原理在所以圓柱抱負鉸接的。

2、桿件了解地上：鉸接結構以及剛接結構，首要的原理仍是在于它是由兩個或是多個桿件組合而成的，結構中一切的支點都是圓柱形抱負鉸接的；此外還有剛接結構，這一點所體現(xiàn)出較顯著的是一切的結點都是剛性的，結點處都有不一樣的對應支點，當然也不可以隨意的移動，一般在外載荷效果下，鋼架會發(fā)生剪力，彎矩。

3、外載荷與結構空間相互方位；分為平面結構，空間結構，說到平面結構一般是載荷和結構等一切的組件都會遭到同一平面的干擾，當然處于在同一水平常，即可剖析計算出平面的數值關系；其次是空間結構問題，它所存在的原理跟平面結構差不多，結構剖析按照空間力系即可。