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輪胎吊應(yīng)用履帶汽車底盤走動(dòng)的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)吊。這是把吊構(gòu)安裝于加重型輪胎和軸榫構(gòu)成的特別制做汽車底盤上的一種全管式吊，其上端結(jié)構(gòu)和履帶吊基本一致，為了方便確保安裝工作時(shí)總體機(jī)身的穩(wěn)定性，吊開設(shè)四個(gè)可伸縮式的支腳。在整齊地面上可無需支腳進(jìn)行小吊重吊裝及起吊低速檔行駛。它由進(jìn)入車內(nèi)和下車時(shí)兩一部分組成。進(jìn)入車內(nèi)為起重吊裝作業(yè)一部分，開設(shè)動(dòng)臂、吊裝組織、起吊組織、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等；下車時(shí)為依托和行走一部分。上、下車時(shí)中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腳，擴(kuò)大支撐面，并將整體機(jī)身校準(zhǔn)，以確保吊的穩(wěn)定。

按汽車底盤的形式分輪胎吊和汽車吊二種：前邊一種采用專用汽車底盤，車身短，工作移動(dòng)靈活；后邊一種的起重吊裝作業(yè)一部分安裝于汽車汽車底盤上，車身較長(zhǎng)，具有載貨量汽車的行駛特點(diǎn)，可單機(jī)快速轉(zhuǎn)移或與汽車紅警快捷鍵行駛。與汽車式吊比照其優(yōu)勢(shì)有：軸距較寬、可靠性好、車身短、道路轉(zhuǎn)彎半徑小，可在360°范疇內(nèi)工作上。但其行駛時(shí)對(duì)地面要求較高，行駛速度較汽車式慢，不適合在柔軟泥濘不堪的路面上工作上。應(yīng)用履帶汽車底盤走動(dòng)的動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)吊。由進(jìn)入車內(nèi)和下車時(shí)兩一部分組成。進(jìn)入車內(nèi)為起重吊裝作業(yè)一部分，開設(shè)動(dòng)臂、吊裝組織、起吊組織、平衡重和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)等；下車時(shí)為依托和行走一部分。上、下車時(shí)中間用回轉(zhuǎn)軸承連接。吊重時(shí)一般需學(xué)會(huì)放棄支腳，擴(kuò)大支撐面，并將整體機(jī)身校準(zhǔn)，以確保吊的穩(wěn)定。

動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式有排架結(jié)構(gòu)臂和履帶底盤二種。前邊一種用鍍鋅鋼絲繩滾輪起吊，肱骨長(zhǎng)可折疊或駁接，其長(zhǎng)度很大；后邊一種為三節(jié)箱形橫剖面履帶底盤架，用液壓系統(tǒng)伸縮節(jié)和起吊。行駛狀況因尺寸小，融進(jìn)快速轉(zhuǎn)移施工現(xiàn)場(chǎng)的必須。工作上組織能夠是腳踏式、油壓式和電動(dòng)。油壓式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，具體操作便捷，便于調(diào)速和完成過壓保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。輪胎吊一般用于貨物搬運(yùn)起吊及安裝工作，吊重較小時(shí)，并不打支腳工作，甚至可負(fù)荷行走。具有操縱性好，轉(zhuǎn)移便捷的特點(diǎn)，適用流動(dòng)性工作，應(yīng)用廣泛。其大部分性能參數(shù)為：吊重、吊裝高度、力度、荷載扭距和整個(gè)機(jī)械自身重量。輪胎吊的額定值吊重受動(dòng)臂抗拉強(qiáng)度和整個(gè)機(jī)械穩(wěn)定限制，隨力度而轉(zhuǎn)變，為防止超重務(wù)必配有力矩限制器。汽車吊由于行駛速度更快，轉(zhuǎn)移靈活，汽車汽車底盤及其零件供應(yīng)較便捷等優(yōu)點(diǎn)，特別是履帶底盤式汽車吊，發(fā)展趨向快速。輪胎吊則朝提高操縱性和越野性方向進(jìn)一步發(fā)展趨向。多邊合作異形橫剖面履帶底盤、盒型輻射型支撐架、活動(dòng)式平衡塊等新型輪胎吊不斷發(fā)生。